Макет походного домика Петра I, построенного в 1702 году, был выполнен по заказу Архангельского краеведческого музея. Его первоначальный, исторически достоверный облик удалось восстановить в результате многолетних исследований сотрудников музея.
Петр I трижды приезжал в Архангельск: в 1693, 1694 и 1702 годах. В свои первые приезды царь жил в «светлицах», построенных для него на Мосеевом острове близ Архангельска. В 1702 году, к третьему приезду царя, был возведен новый походный дворец на Маркове острове, напротив строившейся Новодвинской крепости. Походный дворец состоял из четырех зданий и сада. На территории также были установлены фонарь и сигнальная пушка.
В 1706 и 1708 годах дворцовый комплекс был практически полностью снесен наводнениями и ледоходами, и в 1711 году его отстроили заново по прежнему образу. В 1721 году здания дворца были перенесены на форштадт крепости, где без должного надзора и ухода обветшали и разрушились. К концу XVIII века от дворцового комплекса остались только крайне ветхое здание бани и примыкавший к ней «домик», не предназначенный для постоянного проживания, и построенный, вероятно, специально для отдыха после банных процедур. Об этом свидетельствует то, что полы «домика» были настелены на земле.
В 1800 году «домик» был перестроен для квартирования в нем инженер-генерала П. К. Сухтелена — на период служебной командировки. 4 августа 1877 года «домик» перенесли в Архангельск. На новом месте над ним возвели деревянный футляр. В 1909 году «петровский дворец» стал одним из центров празднования 200-летия Полтавской победы. В 1912 году на деньги, пожертвованные Николаем II, «домик» отреставрировали и установили каменный футляр для его сохранности.
В 1931-32 гг. была оформлена передача «домика» Наркомпросу. В 1933 году, вместе с последней башней Николо-Карельского монастыря, «домик» перевезли в Москву в музей-заповедник «Коломенское», где он хранится и поныне.
В Москве, в процессе хранения и проведенных реставрационных работ, памятник значительно изменился — приобрел высокое крыльцо, которого никогда не было, и подрос на два дополнительных нижних венца.